Endoskopi ne demek endo iç skopi ise bakmak demektir. Yani kısaca endoskopinin esas anlamı içeriye bakmak. Organa göre bu bakış açısı ile isimlendirme değişebilir. Latince midenin adı gastrodur. Eğer midenin içine endoskopi cihazı ile bakıyorsanız bunun adı gastroskopidir. Eğer hastanın kolonuna kalın bağırsağına bakıyor iseniz kolon Latince bağırsak demektir. Bunun adı da kolonoskopi demektir.

Günümüzde endoskopi neredeyse gastroskopiyle eş değer tutulmaktadır.

Yanlış anlaşılmalara neden olmaktadır. O yüzden hangi organınıza bakıldıysa o isimle anmanız daha doğru olacaktır. Maalesef hekim meslektaşlarımızda hadi git bir gastroskopi endoskopi yaptır diye adlandırabilmektedirler.